Rosângela Rosinha Garotinho Barros Assed Matheus de Oliveira nasceu em Itaperuna, Noroeste Fluminense, em 6 de abril de 1963, e foi criada em Campos do Goytacazes desde os quatro anos de idade. Casada há 22 anos com o ex-governador Anthony Garotinho e mãe de nove filhos, Rosinha acumulou as funções de primeira-dama, presidente da Vida Obra Social, um organização não-governamental sem fins lucrativos, e secretária de Estado de Ação Social e Cidadania, durante a gestão do marido.

Filha do ferroviário Gandur Assed e da professora primária Wilmar Barros Assed, Rosinha sempre foi apaixonada por teatro. Aos 16 anos, durante o ensaio de uma peça, ela conheceu Garotinho, com quem se casou em 1981. Juntos tiveram quatro filhos: Clarissa, 21 anos; Wladimir, 18; Anthony, 12; Clara, 8 e adotaram outros cinco: Aparecida, 26; Altamir, 25; Amanda, 16; Wanderson,10; e David,4.

Professora formada pelo Colégio Batista Fluminense, Rosinha também trabalhou em teatro amador até os 26 anos. Durante 16 anos trabalhou como radialista, tendo atuado em Campos nas rádios Difusora, Continental, Cultura e Litoral FM e no Rio de Janeiro, nas rádios Tupi e FM O DIA.